REXROTH伺服驅動(dòng)器的常見(jiàn)故障以及應對方法

REXROTH伺服驅動(dòng)器可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，使用過(guò)程中會(huì )出現諸多故障問(wèn)題，下面華科星小編就給大家列舉9個(gè)我們都會(huì )遇到的故障問(wèn)題及對策。

1.REXROTH伺服驅動(dòng)器是最常見(jiàn)的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問(wèn)題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì )帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。

對策：①在使用伺服電機時(shí)不能長(cháng)時(shí)間超過(guò)額定負載運行;②對于有軸電流的場(chǎng)合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進(jìn)行預防性維護。

2.對于REXROTH伺服驅動(dòng)器應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類(lèi)、雜質(zhì)類(lèi))來(lái)延長(cháng)電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對策：預防性維護;根據使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(cháng)不超過(guò) 12 個(gè)月。

3.當繞組發(fā)生故障時(shí)，電機的一部分會(huì )發(fā)生短路，導致電機內部燒灼。

對策：①在使用伺服電機時(shí)不能長(cháng)時(shí)間超過(guò)額定負載運行;②監控電流及電流隨時(shí)間的積累;③監控繞組溫度。

4.REXROTH伺服驅動(dòng)器不同，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過(guò)貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉軸上。

對策 ：①在額定的負載下運行;②避免意外的碰撞。

5.REXROTH伺服驅動(dòng)器反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅動(dòng)器，從而使驅動(dòng)器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對值編碼器，依賴(lài)外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器，通過(guò)霍爾原理可以通常為一年或數年。定期更換電池，可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險?；蛘?，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話(huà)，需要在伺服驅動(dòng)器中重新調整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤(pán)故障的辦法是，采用近年來(lái)開(kāi)始流行的金屬碼盤(pán)編碼器。與玻璃碼盤(pán)相比，金屬碼盤(pán)的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤(pán)旗鼓相當。

6.REXROTH伺服驅動(dòng)器制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機軸制動(dòng)，防止轉動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。

對策：值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應在電機通電的狀態(tài)下，作為電機減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì )加速制動(dòng)器的磨損。

7.大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場(chǎng)合的伺服電機，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。

對策：①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線(xiàn)端子盒和插座。

對策：使用時(shí)應多加小心，盡量避免意外。

9.REXROTH伺服驅動(dòng)器軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng)，這時(shí)候應該再次檢查。

對策：因此在安裝或拆卸過(guò)程中，嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時(shí)，應使用液壓裝置從軸端頂出。

一、伺服驅動(dòng)器報警復位接線(xiàn)方法

在使用伺服驅動(dòng)器的過(guò)程中，若出現報警現象，需要對其進(jìn)行復位。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器的報警復位可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行，分別是斷電復位和使能復位。它們的接線(xiàn)方法如下：

斷電復位：將伺服驅動(dòng)器所接電源切斷5秒鐘以上，然后接通電源，此時(shí)伺服驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)進(jìn)行復位操作。

使能復位：將伺服驅動(dòng)器的復位信號接通，可以使伺服驅動(dòng)器進(jìn)行復位操作。通常復位信號的接線(xiàn)方式為，將伺服驅動(dòng)器的復位信號引腳（通常標注為RST）與控制器的輸出信號相連即可。

需要注意的是，在進(jìn)行伺服驅動(dòng)器的報警復位操作之前，一定要仔細閱讀產(chǎn)品手冊，了解具體的操作步驟和注意事項。

二、伺服驅動(dòng)器故障判斷方法

除了進(jìn)行報警復位之外，當伺服驅動(dòng)器出現故障時(shí)，可以通過(guò)以下方法來(lái)進(jìn)行快速判斷：

1.觀(guān)察面板上的指示燈：在伺服驅動(dòng)器發(fā)生故障或者錯誤時(shí)，通常會(huì )點(diǎn)亮面板上的相應指示燈，可以通過(guò)這種方式來(lái)判斷故障原因。

2.通過(guò)通信接口獲取狀態(tài)信息：現在的伺服驅動(dòng)器都具備了通信接口，可以通過(guò)控制器獲取伺服驅動(dòng)器的狀態(tài)和故障碼等信息，以便進(jìn)行故障診斷和排除。

3.檢查機械部件：在伺服驅動(dòng)器故障時(shí)，機械部件也有可能是造成故障的原因之一，可以檢查相關(guān)機械部件來(lái)確認是否存在問(wèn)題。

總之，在使用伺服驅動(dòng)器過(guò)程中，需要對其進(jìn)行維護和保養，及時(shí)進(jìn)行報警復位和故障排除，確保其正常運行，提高生產(chǎn)效率。