倍加福編碼器故障原因及解決方案
    倍加福編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
    倍加福編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
    倍加福編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
    這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
    倍加福編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須屏蔽線(xiàn)的焊接及接地。
    倍加福編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚剛開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
    倍加福編碼器這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
    該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。般地，旋轉編碼器也能得到個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
    倍加福編碼器般分為增量型與，它們存著(zhù)大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    倍加福編碼器的系列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    倍加福編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    1.伺服系統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動(dòng)器。開(kāi)環(huán)伺服步進(jìn)電機就可以沒(méi)有編碼器.
    2.倍加福編碼器不等于伺服電機，如平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉會(huì )兒，然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應快。但步進(jìn)電機存在失步現象。
    3.在沒(méi)有閱讀程序之前，如何判斷伺服電機呢？
    感性可以從特點(diǎn)判斷：
    1、精度：實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題；
    2、轉速：高速，般額定轉速能達到2000～3000轉；
    3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
    4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合；
    5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，般在幾十毫秒之內；