氣缸驅動(dòng)系統適用于作往復直線(xiàn)運動(dòng),尤其適用于工件直線(xiàn)搬運的場(chǎng)合.伴隨電機和微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動(dòng)執行器的應用迅速擴大。

　　能耗評價(jià)方式：

　　氣動(dòng)執行器運行消耗的是壓縮空氣.壓縮空氣輸送過(guò)程中,經(jīng)過(guò)節流閥、管道彎頭等阻性元件后,會(huì )有定的壓力損失.另外由于普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露.盡管安裝時(shí)的泄漏量標準低于5%,但很多的泄漏量10%～40%.泄露也將導致定的壓力損失。氣動(dòng)執行器消耗的是壓縮空氣,需要將消耗壓縮空氣轉化為壓縮機的耗電.而電動(dòng)執行器可采用直接測量得到耗電量,因此可將兩種執行器在相同工況下的耗電量作為能耗評價(jià)依據。

　　氣動(dòng)執行器的空氣消耗量測量流程：打開(kāi)截止閥,向儲氣罐中充滿(mǎn)壓縮空氣；關(guān)閉截止閥,讀取儲氣罐的壓力,檢查是否壓力下降,以防空氣泄露；設定減壓閥的壓力，氣動(dòng)執行器往復動(dòng)作；讀取儲氣罐的zui終壓力,結束測量.系統中壓縮空氣消耗是個(gè)固定容腔充放氣的過(guò)程,可利用差壓法來(lái)計算壓縮空氣的消耗量。

　　電動(dòng)執行器的運行能耗計算方法：

　　利用電力計測量電動(dòng)執行器和控制器在工作時(shí)每秒鐘的功率.測量結果通過(guò)A/D板卡傳送到PC并保存起來(lái),利用積分的方法,將工作時(shí)間內的功率曲線(xiàn)進(jìn)行積分就得到電動(dòng)執行器工作這段時(shí)間所消耗的電量。

　　電缸與REXROTH氣缸的比較：

　　以氣缸為代表的氣動(dòng)執行器在工業(yè)自動(dòng)化域發(fā)揮著(zhù)重要的作用。而在能源問(wèn)題突出，國家又提倡建設綠色環(huán)保線(xiàn)的今天，氣動(dòng)執行器效率偏低，運行能耗成本高昂等問(wèn)題引起了人們的關(guān)注。相對于氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器具有能量轉化率高，運行成本低等?，F在企業(yè)已意識到能耗問(wèn)題并開(kāi)始采取積的措施來(lái)降低系統的能耗，而執行器的選擇問(wèn)題就是實(shí)施節能的關(guān)鍵環(huán)。

　　電動(dòng)缸是將伺服電機與絲杠體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)系列的革命性產(chǎn)品。電動(dòng)缸的內部結構：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉裝置驅動(dòng)電機類(lèi)型：步進(jìn)電機，伺服電機，直流電機，交流電機等。廣泛的應用在造紙，化工，汽車(chē)，電子，機械自動(dòng)化，焊接等。

　　電缸是采用電機與控制器，產(chǎn)生定推力的直線(xiàn)運動(dòng)的產(chǎn)品。與傳統氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機的位置控制，速度控制以及推力控制的。同時(shí)具有低噪音，低振動(dòng)，高速，節能，可任意加入中間定位點(diǎn)，超長(cháng)壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下*連續工作，在機械自動(dòng)化，電子，汽車(chē)，如果電缸與控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)步發(fā)展，電缸的需求將越來(lái)越大，但由于受技術(shù)及性的限制，國內的電缸低，大多數都是靠進(jìn)口。由于電子控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化流水線(xiàn)的控制速度越來(lái)越快、精度要求也越來(lái)越高。