BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能
BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能
BALLUFF巴魯夫編碼器操作原理與編碼器的功能:這是個(gè)旋轉編碼器,該旋轉位移轉換在系列可用于控制角位移數字脈沖信號。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器,用于從數控系統,可編程邏輯控制器PLC控制系統,以處理產(chǎn)生電信號相結合。
這些BALLUFF巴魯夫編碼器中的機床,材料加工,電機反饋系統和測量和控制設備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉換使用光電掃描的原理。讀出系統是基于索引磁盤(pán),它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉動(dòng)。該系統,使得圖像被投影到接收機的表面,覆蓋有稱(chēng)為準直器的柵層,其具有相同的窗口作為盤(pán)用紅外光的光源垂直照射。接收器的工作是檢測由盤(pán)的旋轉在光的變化,并在光轉換成電的修改。
1. 機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿(mǎn)足要求。
2.分辨率,即BALLUFF巴魯夫編碼器中工作時(shí)每圈輸出的脈沖數,是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3.電氣接口,BALLUFF巴魯夫編碼器中輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
請教如何使用增量編碼器?
1,BALLUFF巴魯夫編碼器中有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之。
2,BALLUFF巴魯夫編碼器中通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,在電子裝置中設立計數棧。
關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接:
般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
2. 編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱(chēng)推挽式)輸出還是集電開(kāi)路輸出,如是集電開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3. BALLUFF巴魯夫編碼器中如是驅動(dòng)器輸出,般信號電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。
干擾的問(wèn)題
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計為脈沖,此方案可提高系統抗干擾(計數準確))。
何為長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)?普通型編碼器能否遠距離傳送?
長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)也稱(chēng)差分長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng),5V,TTL的正負波形對稱(chēng)形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱(chēng)負信號的,傳輸距離300-400米。