氣動(dòng)執行元件就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅動(dòng)機構作直線(xiàn)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)的元件。我們就常用的基本的氣缸為例，看看到底是啥？

　　氣缸分單作用氣缸和雙作用氣缸：

　　單作用氣缸：

　　活塞僅側供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　　雙作用氣缸：

　　氣缸活塞兩側都有氣壓力，來(lái)實(shí)現前進(jìn)或后退動(dòng)作。

　　REXROTH氣缸的緩沖介紹：

　　氣缸有個(gè)問(wèn)題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(cháng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì )很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。

　　更何況，沖擊造成的噪音也相當頭疼。如果臺沒(méi)有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB，那整個(gè)的噪音會(huì )高達140dB，就像長(cháng)期處在噴氣式飛機的跑道上。這已經(jīng)達到了人類(lèi)無(wú)法忍受并痛苦難耐的限。

　　如何解決這些問(wèn)題設計人員為氣缸做了緩沖設計：

　　1.液壓緩沖

　　也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。

　　通過(guò)*的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩實(shí)現從高速輕載到低速重載的轉變。

　　特點(diǎn)：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無(wú)需調節，可以實(shí)現*的能量吸收。

　　2.橡膠緩沖

　　為了在更緊湊的安裝，橡膠緩沖（活塞桿的兩端設置了緩沖墊）出現。

　　注意事項：

　　1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。

　　2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。

　　3.氣緩沖

　　通過(guò)活塞運動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在側形成個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現緩沖。

　　緩沖腔內的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí)，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直停止。

　　注意事項：

　　1）通過(guò)調節緩沖閥的開(kāi)度，緩沖能力可調。開(kāi)度越小，緩沖力越大。

　　2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。