REXROTH編碼器是種將旋轉位移轉換成串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在起，也可用于測量直線(xiàn)位移。

　　編碼器的系列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

　　REXROTH編碼器的信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)(對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接-編碼器的脈沖信號般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150m。

　　對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300m。

　　增量編碼器存在零點(diǎn)累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開(kāi)機應找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用jue對型編碼器可以解決。

　　增量編碼器的般應用在測速，測轉動(dòng)方向，測移動(dòng)角度、距離(相對)。