ABB電機控制結構的資料是怎樣分類(lèi)
    ABB電機是同步電機的種，也就是說(shuō)電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場(chǎng)的速度及轉子數（p）影響：
    n=120．f / p。在轉子數固定情況下，改變定子旋轉磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器），控制定子旋轉磁場(chǎng)的頻率并將電機轉子的轉速回授控制反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控制電機轉子維持定的轉速。
    ABB電機包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
    電源部可以直接以直流電輸入（般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得經(jīng)轉換器（Converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線(xiàn)圈前須將直流電壓由換流器（Inverter）轉成3相電壓來(lái)驅動(dòng)電機。換流器（Inverter）般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機。直流無(wú)刷電機般希望使用在當負載變動(dòng)時(shí)速度可以穩定于設定值而不會(huì )變動(dòng)太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場(chǎng)的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
    ABB電機控制原理
    要讓ABB電機轉動(dòng)起來(lái)，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到Hall-sensor感應出另組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
    ABB電機固定磁場(chǎng)無(wú)刷電機
    般的ABB電機本質(zhì)上屬于伺服電機，由同步電機和驅動(dòng)器構成，是變頻調速電機。變壓調速的無(wú)刷直流電機是真正意義上的無(wú)刷直流電機，它由定子和轉子構成，定子由鐵心構成，線(xiàn)圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉子由個(gè)圓柱體磁鐵構成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無(wú)刷直流電機可以產(chǎn)生轉矩，但不能控制方向，無(wú)論怎么說(shuō)，本電機都是項非常有意義的發(fā)明。當作為個(gè)直流發(fā)電機，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉子可以是永磁、有刷勵磁或無(wú)刷勵磁。當作