EUCHNER編碼器選型有哪些注意事項?
EUCHNER編碼器選型有哪些注意事項?
1. EUCHNER編碼器機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿(mǎn)足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數,是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
1,EUCHNER編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,在電子裝置中設立計數棧。
關(guān)于電源供應及EUCHNER編碼器和PLC連接:
般EUCHNER編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
1. EUCHNER編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
2. EUCHNER編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱(chēng)推挽式)輸出還是集電開(kāi)路輸出,如是集電開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3. EUCHNER編碼器如是驅動(dòng)器輸出,般信號電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。
干擾的問(wèn)題
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計為脈沖,此方案可提高系統抗干擾(計數準確))。
何為長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)?普通型編碼器能否遠距離傳送?
長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)也稱(chēng)差分長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng),5V,TTL的正負波形對稱(chēng)形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱(chēng)負信號的,傳輸距離300-400米。
增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?
無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度,只不過(guò)軸編碼器是圈個(gè),而直線(xiàn)光柵是每隔定距離個(gè),用這個(gè)信號可達到很高的重復精度??捎闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位,然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調的和光柵相位致,否則不準。
增量型編碼器和型編碼器有何區別?做個(gè)伺服系統時(shí)怎么選擇呢?
常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場(chǎng)合。
測速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測量;測位置用型編碼器,位置*性(單圈或多圈),zui終看應用場(chǎng)合,看要實(shí)現的目的和要求。
EUCHNER編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)比較:
EUCHNER編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;
編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線(xiàn)Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。
EUCHNER編碼器到式編碼器
旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。