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IFM RB系列編碼器電氣數據
IFM RB系列編碼器電氣數據編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
IFM RB系列編碼器電氣數據
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
編碼器(圖1) 編碼器(圖1)
然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
HTL(推挽)輸出50 mA, 短路保護 < 1分鐘
測量/設定范圍
編碼器
分辨率 100
機械技術(shù)數據
機械速度zui大值 [1/min] 10000
啟動(dòng)扭矩 [Ncm] < 1 (20 °C)
zui大的軸負載 (軸末端) [N] 軸向 5; 徑向的10
軸, 材料 [mm] ? 6, 鋼 (1.4104)
抗震 10 g (55...2000 Hz)
抗沖擊 100 g (6 ms)
外殼材料 鋁
重量 [kg] 0.236
環(huán)境條件
允許zui大的相對空氣濕度 [%] 75, 短暫的95%
環(huán)境溫度 [°C] -30...70
外殼防護等 IP 64
脈沖序列針對可靠檢測旋轉速度進(jìn)行定義
用于準確位置確定和線(xiàn)性測量
實(shí)心軸負載能力高
適合在空間受限情況下使用的徑向電纜連接
緊湊堅固的外殼
編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。IFM RB系列編碼器電氣數據