費斯托FESTO各種電機的資料和區別介紹

緊湊型平面門(mén)架 EXCM-40
24 電缸和抓取系統 電缸和抓取系統 25
、動(dòng)態(tài)響應佳、有保護，ELGA 輕
松掌控您的任務(wù)。
模塊化 ELGA 系列新增了多種導軌！新增：
多功能 ELGA-KF。采用內部循環(huán)滾珠軸承導
軌，負載能力，剛性高，導軌有密封條
提供*保護。ELGA-G 帶滑動(dòng)軸承導軌完
美用于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)或在使用外部導向的
場(chǎng)合用作驅動(dòng)軸。滾輪軸承導軌派生型
ELGA-RF 非常適用于對動(dòng)態(tài)響應有高要求的
場(chǎng)合或中型負載。電機殼靈活安裝在四側的
任意側，并且后期可進(jìn)行變更。
• 齒形帶和絲桿式電缸的進(jìn)給力大
• 堅固的不銹鋼密封帶，用于防臟污，zui大
限度減少顆粒排出
• 可選：食品安全材料和潤滑脂
• 被動(dòng)導向軸 ELGA-KF 有 3 種規格 (70, 80
和 120)
齒形帶式和絲桿式電缸
ELGA-TB/BS-KF
動(dòng)態(tài)、靈活：笛卡爾式高速抓放系統
EXCT。
直線(xiàn)門(mén)架 EXCT 采用了平行運動(dòng)驅動(dòng)的技術(shù)
方案，有兩臺固定電機和條循環(huán)齒形帶。
這就意味著(zhù)，用于 Z 軸的電機不會(huì )移動(dòng)。能
實(shí)現每分鐘抓取 90 次，這種緊湊的完整解
決方案是自由運動(dòng)傳統解決方案動(dòng)態(tài)響應zui
佳的替代方案。匹配的控制方案確保的
點(diǎn)到點(diǎn)或路徑控制運動(dòng)。且價(jià)格，能效
，降低成本。系列元件以及減輕的振動(dòng)
確保了較長(cháng)的使用壽命。

• 動(dòng)態(tài)響應，負載大
• 三種規格，zui大負載可達 10 kg
• 可伸縮行程，用于覆蓋不同的工作空間
• 可選控制系統
• 通用的前端單元接口，用于旋轉和抓取解
決方案
• 集成拖鏈，安裝方便
• 電機安裝靈活
直線(xiàn)門(mén)架 EXCT
定位電缸的*解決方案。
完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、
耐磨損的 EC 電機和驅動(dòng)系統（電機控制
器）。這種驅動(dòng)系統還包括集成的電力電子
元件。集成的監控功能確保性和利用
率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼
器，用于感測位置。Festo 配置工具
(FCT) 軟件讓參數設置和調試更快捷。
• 64 組可自由編程的位置命令
• 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位
或 > 40 億圈）
• 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65，
用于直接安裝在系統中
• 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和
I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

費斯托FESTO各種電機的資料和區別介紹
體式電機 EMCA

定位電缸的*解決方案。 完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、 耐磨損的 EC 電機和驅動(dòng)系統（電機控制 器）。這種驅動(dòng)系統還包括集成的電力電子 元件。集成的監控功能確保性和利用 率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼 器，用于感測位置。Festo 配置工具 (FCT) 軟件讓參數設置和調試更快捷。 • 64 組可自由編程的位置命令 • 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位 或 > 40 億圈） • 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65， 用于直接安裝在系統中 • 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和 I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

直流電動(dòng)機

直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。

感應電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向導體運動(dòng)方向，其他四指的指向就是導體中感應電動(dòng)勢的方向）。

直流電動(dòng)機的工作原理

導體受力的方向用左手定則確定。這對電磁力形成了作用于電樞個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉電機里稱(chēng)為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時(shí)針?lè )较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè )较蛐D起來(lái)。

直流電機的原理結構

直流電動(dòng)機是依靠直流工作電壓運行的電動(dòng)機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動(dòng)剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

、電磁式直流電動(dòng)機

電磁式直流電動(dòng)機由定子磁、轉子（電樞）、換向器（俗稱(chēng)整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動(dòng)機的定子磁（主磁）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。因勵磁方式不同，定子磁磁通（由定子磁的勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規律也不同。

串勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著(zhù)勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現調速。

并勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調速。

他勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉速或通過(guò)降低轉子繞組的電壓來(lái)使轉速降低。

復勵直流電動(dòng)機的定子磁上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強度來(lái)調整。