日本CKD直驅馬達，喜開(kāi)理高應答型馬達

TS/TH 型驅動(dòng)器的特征

 高應答
通過(guò)采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時(shí)間，為縮
短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻。
 小型輕量化
由于是大型設備 ( 可應對zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實(shí)現
體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹(shù)脂機體，實(shí)現輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過(guò)脈沖驅動(dòng)馬達轉動(dòng)時(shí)能
簡(jiǎn)單地確認當前位置。
 規格對應
• 關(guān)于執行元件
與 UL1004-1 規格相符合
與 CSA 22.2 00 規格相符合
( 編號：E328765)
• 關(guān)于驅動(dòng)器
與 UL508C 規格相符合
與 CSA 22.2 4 規格相符合
( 編號：E325064)
無(wú)需原點(diǎn)復位
由于 ABSODEX 內置有在接通電源時(shí)可識別當前位置的分
度器，因此不再需要執行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外，從
緊急停止狀態(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，可從當前位置直接啟動(dòng)。
實(shí)現了流暢的凸輪曲線(xiàn)驅動(dòng)
標準配置 5 種凸輪曲線(xiàn)?？蓪⒁苿?dòng)、停止時(shí)的沖擊控制在zui小
程度。
機型選擇軟件 ( 無(wú)償提供 )
幫助您方便地選定*機種的軟件。
環(huán)保型功能
節能
僅在分度過(guò)程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電
能。
無(wú)需潤滑油的更換、廢棄處理
無(wú)需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán)
境污染。
裝置結構緊湊，可節省空間
無(wú)需原點(diǎn)檢測傳感器、減速器等。
規格變更簡(jiǎn)便，便于更新改造利用
可通過(guò)對話(huà)終端、電腦等變更規格，使得過(guò)去機械式分度裝
置難以實(shí)現的更新改造再利用成為可能。
調試支持工具 (AX Tools) 無(wú)償提供
可以比過(guò)去更短的時(shí)間實(shí)現*調整。
示教筆記
程序編制、參數設定
原點(diǎn)偏移量設置
試運行
半自動(dòng)調試 ( 僅限于 TS 型 )
自動(dòng)調試后，利用單參數操作，可進(jìn)步提高機械的
調整。

速度變化曲線(xiàn)
通過(guò)測量實(shí)際速度變化和收斂波形，可對調試進(jìn)行評估。
FFT
通過(guò)設置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
I/O 確認
可評估與上游設備的 I/O 狀

日本CKD直驅馬達，喜開(kāi)理高應答型馬達
警告
本產(chǎn)品是作為般產(chǎn)業(yè)機械用裝置和零件而設計和制造的。
因此，請具有豐富的知識和經(jīng)驗的人進(jìn)行操作。
請在產(chǎn)品的規格范圍內使用。
本產(chǎn)品在原有規格之外不能使用。另外，不能對本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時(shí)，本產(chǎn)品的適用范圍是作為般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時(shí)請向本公司進(jìn)行咨詢(xún)，在了解了本公司產(chǎn)品的規格后，可以進(jìn)行使用，但請制訂萬(wàn)發(fā)生故
障時(shí)避免危險的安全對策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車(chē)輛、醫療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂(lè )機器、緊急安
全 ( 斷開(kāi)、開(kāi)啟等 ) 電路、壓力機機械、制動(dòng)電路、安全對策用等要求安全性的用途。
使用于對人身和財產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
有關(guān)裝置設計的安全性，請務(wù)必遵守團體規格、法規等。
在確認安全之前，請不要對設備進(jìn)行拆卸。
請在切斷本產(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統的安全之后，再進(jìn)行機械、裝置的檢查和維護。
即使在停止運轉時(shí)也可能存在高溫部和充電部，故請在檢查和維護等時(shí)特別注意。
關(guān)于機器的檢查和維護，請在斷開(kāi)裝置的電源和相關(guān)設備的電源，排除系統內的壓縮空氣，確認無(wú)漏電之
后，再進(jìn)行設備的檢查和維護等。
請務(wù)必遵守各產(chǎn)品的使用說(shuō)明書(shū)及注意事項，以防止發(fā)生事故。
請不要在電源 OFF 時(shí)使執行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉。
由于執行元件的發(fā)電作用，存在驅動(dòng)器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉力的狀態(tài)下，如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動(dòng)關(guān)閉，輸
出軸會(huì )因旋轉力而旋轉。
請務(wù)必在未增加旋轉力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調整階段和試運轉時(shí)，存在意外動(dòng)作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見(jiàn)執
行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí)，請務(wù)必在操作前確認輸出軸即使在旋轉過(guò)程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會(huì )在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉的場(chǎng)合，如需進(jìn)行保養維護，或長(cháng)時(shí)間機械停止等，單靠制動(dòng)器無(wú)
法確保安全，請務(wù)必控制負載平衡或采用機械式鎖定。
緊急停止時(shí)，裝有負荷的旋轉體有可能需要數秒時(shí)間才能停止。
為了防止觸電，請務(wù)必遵守注意事項。
驅動(dòng)器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為高電壓。請務(wù)必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接
通電源后請勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后，在內部電容器中蓄積的電荷*放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護檢查和變更驅動(dòng)器內的開(kāi)關(guān)等需要拆下側面護板后進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因有高壓觸電的危險，請務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類(lèi)的安裝、拆卸。否則會(huì )發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。
重啟機械 · 裝置時(shí)，請在確認并注意是否進(jìn)行使搭載物不會(huì )脫落的情況下再處理。