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IFM,易福門(mén)式編碼器操作方式
IFM,易福門(mén)式編碼器操作方式緊湊堅固的外殼按照經(jīng)過(guò)驗證的工業(yè)標準進(jìn)行設計用于軸向和徑向使用的電纜接口帶有集成現場(chǎng)總線(xiàn)接口的版本
IFM,易福門(mén)式編碼器操作方式
常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須屏蔽線(xiàn)的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚剛開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
續創(chuàng )佳績(jì): 新型磁性編碼器
實(shí)心軸和側半通空心軸
IFM,易福門(mén)式編碼器操作方式
緊湊的尺寸
配有SSI通信接口
25位分辨率,4.096步和8.192轉
特點(diǎn)和
多圈編碼器可將8.192轉轉換成個(gè)位置值。
與光學(xué)編碼器相比,磁感應原理可允許編碼器設計得為緊湊,并且仍然保持了式多圈編碼器的已知。
無(wú)齒輪系統利用韋根*應。 在電源發(fā)生故障以及無(wú)電池緩沖的情況下,位置值能被記憶保持,這意味著(zhù)確切位置在被傳遞到控制器中時(shí),就無(wú)需參考。
機械型
可供應兩種實(shí)心軸類(lèi)型的編碼器和種側半通的空心軸編碼器。
應用:
在惡劣環(huán)境條件下將旋轉的整個(gè)運動(dòng)轉換為位置值。
RM8001 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m
RM8002 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m
工作原理
由個(gè)有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差個(gè)數量,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
RM8003 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m
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