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日本CKD喜開(kāi)理ABSODEX 高應答直驅馬達
日本CKD喜開(kāi)理ABSODEX 高應答直驅馬達直驅電機,直接驅動(dòng)式電機的簡(jiǎn)稱(chēng)。主要指電機在驅動(dòng)負載時(shí),不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅電機適合用于各類(lèi)洗衣機,主要利益點(diǎn)包括靜音、節能、平穩、動(dòng)力強勁。利用高應答型部件追加的功能 輸入輸出功能 預備輸出 伺服狀態(tài)輸出 編碼器輸出 伺服 ON 輸入 位置偏差計數器清零輸入參數 定位結束信號輸出時(shí)間設定 可在 0~100ms 范圍內任意設定。
日本CKD喜開(kāi)理ABSODEX 高應答直驅馬達?
TS/TH 型驅動(dòng)器的特征
● 高應答 通過(guò)采用高速 CPU 提高應答性,大幅度縮短調整時(shí)間,為縮 短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻。
● 小型輕量化 由于是大型設備 ( 可應對zui大輸出力矩 150N • m 以上 ),實(shí)現 體積比 65% ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
●采用了樹(shù)脂機體,實(shí)現輕量化。
● 追加了編碼器輸出 追加了當前位置 A/B 相輸出功能,通過(guò)脈沖驅動(dòng)馬達轉動(dòng)時(shí)能 簡(jiǎn)單地確認當前位置。
● 規格對應
• 關(guān)于執行元件 與 UL1004-1 規格相符合 與 CSA 22.2 00 規格相符合 ( 編號:E328765)
• 關(guān)于驅動(dòng)器 與 UL508C 規格相符合 與 CSA 22.2 4 規格相符合 ( 編號:E325064)
●支持國內外各種現場(chǎng)總線(xiàn)
● 用從更控制器監控串行通訊的監控功能位置信息、程序編號、報警信息等。
日本CKD喜開(kāi)理ABSODEX 高應答直驅馬達?
可支持 CC-Link Ver1.10
可支持 DeviceNet
可支持 PROFIBUS DP
主機 (PLC 等 )
AX9000TS/TH-U2(U3、 U4)
當前位置 程序編號 轉速 報警信息等
啟動(dòng)、停止、程序選擇等
方便的功能
利用高應答型部件追加的功能 輸入輸出功能 預備輸出 伺服狀態(tài)輸出 編碼器輸出 伺服 ON 輸入 位置偏差計數器清零輸入
參數 定位結束信號輸出時(shí)間設定 可在 0~100ms 范圍內任意設定。
正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差范圍內始終開(kāi)啟,僅停止中可選擇開(kāi)啟。
追加了新程序選擇方法 追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式 通過(guò)選擇輸入+啟動(dòng)輸入開(kāi)始動(dòng)作
程序編號設定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇開(kāi)始 動(dòng)作的時(shí)間,為縮短裝置的間隔時(shí)間做出了貢獻。
防止報警發(fā)生時(shí)的空轉 動(dòng)作中發(fā)生故障而空轉時(shí),為防止事故而使裝置減速的功能。
調試支持工具 (AX Tools) 無(wú)償提供 可以比過(guò)去更短的時(shí)間實(shí)現*調整。
示教筆記 程序編制、參數設定 原點(diǎn)偏移量設置 試運行 半自動(dòng)調試 ( 僅限于 TS 型 )
自動(dòng)調試后,利用單參數操作,可進(jìn)步提高機械的 調整。
速度變化曲線(xiàn) 通過(guò)測量實(shí)際速度變化和收斂波形,可對調試進(jìn)行評估。
FFT 通過(guò)設置切口濾波器、低通濾波器,可抑制機械的共振。
I/O 確認 可評估與上游設備的 I/O 狀態(tài)。
環(huán)保型功能 節能 僅在分度過(guò)程中消耗電能,輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電能。
無(wú)需潤滑油的更換、廢棄處理 無(wú)需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán) 境污染。
裝置結構緊湊,可節省空間 無(wú)需原點(diǎn)檢測傳感器、減速器等。
規格變更簡(jiǎn)便,便于更新改造利用 可通過(guò)對話(huà)終端、電腦等變更規格,使得過(guò)去機械式分度裝 置難以實(shí)現的更新改造再利用成為可能。
執行元件規格
ABSODEX AX2000T Series 驅動(dòng)器與執行元件與電纜的自由組合的互換功能 高速旋轉 ( zui高轉速 300rpm),
直徑小且結構緊湊,中空直徑大 (φ30) zui大轉矩:6/12/18N • m 對應驅動(dòng)器:TS 型驅動(dòng)器 ? ?
項目 AX2006T AX2012T AX2018T zui大輸出轉矩 N • m 6 12 18
連續輸出轉矩 N • m 2 4 6 zui高旋轉速度 rpm 300 ( 注 1) 允許軸負載 N 1000 允許力矩負載 N • m 40
輸出軸慣性力矩 kg • m2 0.00575 0.00695 0.00910 允許負荷慣性力矩 kg • m2 0.3 0.4 0.5
分度精度 ( 注 2) 秒 ±30 重復精度 ( 注 2) 秒 ±5 輸出軸摩擦轉矩 N • m 0.6 0.7 分辨率 P/rev 540672
馬達緣等 F 類(lèi) 馬達耐電壓 AC1500V 1 分鐘內 馬達緣電阻 10M? 以上 DC500V 使用環(huán)境溫度范圍 0~45?C (0~40?C: 注 3)
使用環(huán)境濕度范圍 20~85%RH 無(wú)結露 保存環(huán)境溫度范圍 –20~80?C
保存環(huán)境濕度范圍 20~90%RH 無(wú)結露 環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體,無(wú)性氣體,無(wú)粉塵 重量 kg 4.7 5.8 7.5
輸出軸振動(dòng) ( 注 2) mm 0.03 輸出軸端面振動(dòng) ( 注 2) mm 0.03 保護 IP20
注 1:在連續旋轉運轉時(shí),請以不超過(guò) 80rpm 的速度使用。
注 2:關(guān)于分度精度、重復精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō),
?
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