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喜開(kāi)理CKD髙應答型 TS.TH型驅動(dòng)器功能特性
喜開(kāi)理CKD髙應答型 TS.TH型驅動(dòng)器功能特性RYnB 響應輸入/位置偏差計數輸入 正 邊沿RYnC 緊急停止輸入 負 電平RYnD 剎車(chē)解除輸入 正 電平RYnE 微動(dòng)動(dòng)作輸入(CW方向) 正 邊沿RYnF 微動(dòng)動(dòng)作輸入(CCW方向) 正 邊沿RY(n+1)0 不可使用/移動(dòng)單位選擇輸入(Bit 0) 正 電平RY(n+1)1 不可使用/移動(dòng)單位選擇輸入(Bit 1)
喜開(kāi)理CKD髙應答型 TS.TH型驅動(dòng)器功能特性
特性:
●豐富的監視功能!
通過(guò)當前位置、速度、電子過(guò)熱保護值、報警等豐富的監視功能,可監視直驅馬達的當前狀態(tài)。
●新增可用作預防性保養的監視功能!
·扭矩負載率 可監視當前的扭矩負載率。
·加速度 可監視當前加速度。
●新增網(wǎng)絡(luò )運行模式(直接輸入模式)!
使用網(wǎng)絡(luò )運行模式時(shí),可從上位控制器靈活定位任意位置。
AX4:機種型號
A 大?。▃ui大扭矩):22N·m
B 驅動(dòng)器種類(lèi) :帶TS型驅動(dòng)器
C 安裝底座 :帶安裝底座
D 電纜長(cháng)度 :4m(標準長(cháng)度)
E 剎車(chē) :帶負動(dòng)作型電磁剎車(chē)
F 驅動(dòng)器電源電壓 :?jiǎn)蜗郃C100V~115V
G 接口規格 :EtherCAT
喜開(kāi)理CKD髙應答型 TS.TH型驅動(dòng)器功能特性
規格:
通信協(xié)議 EtherCAT
通信速度 100Mbps
(快速以太網(wǎng),全雙工)
過(guò)程數據 固定PDO映射
zui大PDO數據長(cháng)度 RxPDO:40字節/TxPDO:40字節
工作站別名 0~65535(通過(guò)參數設定)
連接電纜
EtherCAT對應電纜
(CAT5e以上的雙絞線(xiàn)電纜
(鋁帶和編織雙重屏蔽))
節點(diǎn)地址 主站自動(dòng)分配
監視功能
(Output Data)
1圈內當前位置(度、脈沖)、
位置偏差量、程序編號、
電子過(guò)熱保護、轉速、
點(diǎn)表編號、扭矩負載率、
加速度、報警、參數、
運行模式
注意事項:
■ 通信電纜與動(dòng)力電纜(馬達電纜、電源電纜等)請保持足
夠距離。
■ 通信電纜與動(dòng)力電纜旦接近或捆扎,會(huì )因干擾造成通信
不穩定,導致通信錯誤、通信重試。
■ 通信電纜鋪設的詳細內容
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