安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元
特點(diǎn)：
1.脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯；
2.高速計數器功能 標配相位差4軸，臺即可輕松實(shí)現多軸控制；
3.中斷輸入功能 多內置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化；
4.串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485；
5.Ethernet通信功能（利用選項板實(shí)現）通過(guò)Ethernet與上位計算機進(jìn)行通信；
6.內置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能（僅限CP1H-XA型）；
7.標配USB外設端口；
8.也可利用結構化文本（ST）語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能；
9.可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群；
10.可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試（利用選項板實(shí)現）。
加減速次數 范圍 0～250s，直到達到大速度。 
數據項 對于每次加減速為9/軸 
功能和設置 原點(diǎn)檢索 原點(diǎn)附近輸入信號：可選擇(無(wú)、N.O.或N.C.接點(diǎn))。 
原點(diǎn)輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。 
原點(diǎn)校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 
原點(diǎn)檢索速度：可以設置高速或鄰近速度。 
原點(diǎn)檢測方法：設置為附近輸入信號開(kāi)啟后在原點(diǎn)輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號 
處停止、沒(méi)有使用附近輸入信號時(shí)在原點(diǎn)輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號處停止。 
N.O. = 正常打開(kāi) 

安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元