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德國SICK施克伺服反饋型編碼器參數
簡(jiǎn)要描述:
德國SICK施克伺服反饋型編碼器參數VFS60 伺服反饋編碼器產(chǎn)品系列非常適合在嚴苛的環(huán)境條件下的工業(yè)應用,尤其適合安裝在異步電機上。產(chǎn)品形式多樣,可滿(mǎn)足幾乎所有的需求:直徑為 8 mm 至 15 mm 的通孔空心軸和盲孔空心軸,配備可插入式電纜出線(xiàn)或可直接插接插頭。這實(shí)現了更高的機械靈活性。
更新時(shí)間:2024-08-19
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德國SICK施克伺服反饋型編碼器參數
SFM60-HRKT4K02數據表
SFS60-HRKT4K02 訂貨號: 1052162
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數 4,096
總步數 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線(xiàn)性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
機械參數
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 14 mm
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 壓鑄鋅
材料、外殼 壓鑄鋁
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 ≤ 0.25 kg
轉動(dòng)慣量 40 gcm²
工作轉速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動(dòng)轉矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
接口
位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉的軸(參見(jiàn)尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類(lèi)型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 80 mA (無(wú)負荷)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
±0.5 mm 軸向
允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
1) 在設計工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +115 °C, 無(wú)包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據 IEC 60529 標準)
德國SICK西克編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個(gè)脈沖,用于基準點(diǎn)定位。,特點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單,機械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
德國SICK西克編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來(lái)計脈沖數。每轉過(guò)一個(gè)透光區時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。
德國SICK施克伺服反饋型編碼器參數