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日本SMC夾緊氣缸型號
日本SMC夾緊氣缸型號3線(xiàn)(NPN) 3線(xiàn)(PNP) 2線(xiàn) 3線(xiàn)(NPN) 3線(xiàn)(PNP) 2線(xiàn) 3線(xiàn)(NPN) 3線(xiàn)(PNP) 2線(xiàn) 2線(xiàn)(無(wú)性)c夾緊必須在夾緊行程(直線(xiàn)行程)范圍內進(jìn)行。 v工件的夾緊面,必須對氣缸軸線(xiàn)成垂直的面上進(jìn)行。b不要使夾緊中的工件由于受外力等原因而動(dòng)作。 n此外,不要使氣缸的活塞桿承受回轉力的作用。
日本SMC夾緊氣缸型號
注2)行程合計=夾緊行程+回轉行程。 注3)行程合計÷平均活塞速度。
求臂的轉動(dòng)慣量 Ι1=m1•————+m1• —-S 2A 2+B2 12 A 2
Ι2=m2•—+m2•L2 D2 8
Ι(轉動(dòng)慣量)
注)zui大活塞速度約為平均活塞速度的1.6倍。(大致值)
求夾具的轉動(dòng)慣量
求實(shí)際的轉動(dòng)慣量 Ι=Ι1+Ι2=(8.2+8.7)×10-4=1.7×10-3 kg•m2
Ι1=0.35×——————+0.35× ——-0.012
2 =8.2×10-4 kg•m20. 12+0.032 12 0.1 2 Ι2=0.15×————
+0.15×0.0762=8.7×10-4 kg•m20.02 2 8
<計算例> 缸徑ø32的場(chǎng)合 A =0.1m D =0.02m B =0.03m m 1=0.35kg S =0.012m m 2=0.15kg L =0.076m 時(shí)
不可在下記環(huán)境下使用,請注意。
切削油等液體濺到活塞桿上的場(chǎng)所。
有粉塵、切粉、塵埃等異物的場(chǎng)所。
直接出線(xiàn)式
3線(xiàn)(NPN) 3線(xiàn)(PNP) 2線(xiàn) 3線(xiàn)(NPN) 3線(xiàn)(PNP) 2線(xiàn) 3線(xiàn)(NPN) 3線(xiàn)(PNP) 2線(xiàn) 2線(xiàn)(無(wú)性)
c夾緊必須在夾緊行程(直線(xiàn)行程)范圍內進(jìn)行。
v工件的夾緊面,必須對氣缸軸線(xiàn)成垂直的面上進(jìn)行。
b不要使夾緊中的工件由于受外力等原因而動(dòng)作。
n此外,不要使氣缸的活塞桿承受回轉力的作用。
※導線(xiàn)長(cháng)度記號 0 .5m…………………… 無(wú)記號 (例)M9NW 1 m……………………… M
( 例)M9NWM 3 m……………………… L ( 例)M9NWL 5 m……………………… Z ( 例)M9NWZ
無(wú) 觸 點(diǎn) 磁 性 開(kāi) 關(guān)
注)zui大活塞速度大致是平均活塞速度的1.6倍。
使用可選項以外的臂的場(chǎng)合的計算例
計算結果(ø32、夾緊行程10mm的場(chǎng)合) 機型 新 MK zui大活塞速度 平均活塞速度注1)
行程合計注2) 行程時(shí)間注3) 注1)平均活塞速度=zui大活塞速度÷1.6。
5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V
繼電器、 PLC-
診斷指示 (2色指示)
耐水性強 (2色指示) 耐強磁場(chǎng)(2色指示)
20 25 32 40 50 63
裝置設計緊湊。而且雙導向型在回轉裝置中采用了導向轉輪,提高了不回轉精度
允許慣性力矩提高3倍。 與高負載MK2系列的 允許慣性力矩相同。
50 100 200 活塞速度[mm/s]
允許慣性力矩[kg•m2]
與MK2系列比較,縮短了3~10mm 實(shí)現了緊湊化。 全長(cháng)緊湊化。(與MK系列相同) 全長(cháng)比較
縮短尺寸 (與之前的MK2系列比較)
周?chē)鷾囟瘸^(guò)使用范圍的場(chǎng)所。
日光直射的場(chǎng)所。
可能被腐蝕的環(huán)境中。
氣缸的活塞桿若受到回轉力,會(huì )導致動(dòng)作不良、不回轉精度降低,
所以使用時(shí),必須遵守下記事項。 z氣缸必須垂直安裝使用。
x回轉方向的工作(夾緊、限位器等),不可進(jìn)行。
3mm 5mm 8mm 8mm 10mm 10mm
112.5 113.5 133.5 134.5 152 155
根據活塞桿上允許加載的彎曲力矩,臂長(cháng)及使用壓力應在圖1所示 的范圍內使用。
2.轉動(dòng)慣量 臂變長(cháng)、變重,其慣性力會(huì )導致內部零件破損。
使用時(shí),按臂 的條件,考慮轉動(dòng)慣量、氣缸速度按圖2所示范圍內使用。
臂長(cháng)80mm的場(chǎng)合、壓力對 新 MK20, 25,在0.45MPa以下、 對新 MK32, 40,在0.55MPa以下 使用。
注)關(guān)于ø63請在0.1~0.6MPa的壓力范圍內使用。
在0.61~1MPa之間使用的場(chǎng)合,請使用-X2071。
臂的轉動(dòng)慣量1×10-3kg•m2的場(chǎng)合、缸速對新 MK20, 25,在82mm/s以下、對新 MK32, 40,在150mm/s以下 使用。
日本SMC夾緊氣缸型號
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