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德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式
德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式SICK增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式
絕對值型編碼器: AFS/AFM60 Ethernet
AFM60A-S4NB018x12
產(chǎn)品性能
每圈步數(最大分辨率)262,144 (18 bit)
圈數4,096 (12 bit)
最大分辨率(每圈步數 x 圈數)18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差限值 G0.03° 1)
重復標準偏差 σr0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對稱(chēng)情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內.
機械規格實(shí)心軸,
軸直徑10 mm
直線(xiàn)軸承19 mm
重量0.2 kg
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
材料、外殼鋁
啟動(dòng)轉矩0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩0.3 Ncm (+20 °C)
軸負荷
80 N (徑向)
40 N (軸向)
工作轉速≤ 9,000 min?1 1)
轉動(dòng)慣量6.2 gcm2
軸承使用壽命3 x 10^9 圈
通訊接口PROFINET
編碼器配置V4.1 class3
數據傳輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜
初始化時(shí)間6 s
周期時(shí)間≤ 1 ms
參數
每圈步數
圈數
PRESET
計數方向
用于轉速計算的采樣率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能
可用診斷數據
溫度
最大速度
計數器電源
工作時(shí)間計數器電源/啟動(dòng)
用于測量方向變化、動(dòng)作數量 cw 動(dòng)作數量 ccw 的計數器
最大工作電壓
SICK增量型編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
SICK增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個(gè)脈沖,用于基準點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單,機械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
西克SICK增量旋轉編碼器產(chǎn)品特點(diǎn):
SICK產(chǎn)品的提供的色標傳感器采用光發(fā)射接受原理,發(fā)出調制光,接收被檢測物體的反射光,并根據接收光信號的強弱來(lái)區分不同物體的色譜、顏色,或判別物體的存在與否。在包裝機械、印刷機械、食品機械、醫療機械、紡織機械及造紙機械的自控系統中作為傳感器與其它儀表配套使用,對色標或其它可作為標記的圖案色塊、線(xiàn)條,或對物體的有無(wú)進(jìn)行檢測,可實(shí)現自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對版、計數等功能。 一個(gè)KT全光譜色標檢測器的性能優(yōu)于三個(gè)單光源的色標檢測器。KT色標傳感器具有高靈敏度,能檢測出zui小的對比度。色標檢測憑著(zhù)色標顏色和背景顏色的灰度差異,檢測出灰度改變的位置,即時(shí)輸出信號。如果它能夠檢測的灰度等級越多,即靈敏度亦越高。
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